擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：最大3臺（ 注）。
輸出形式：--。
輸入總數(shù)：8點。
輸出總數(shù)：--。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型CQM1-TC201手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用CQM1-TC201
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令CQM1-TC201手冊。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。I/O插槽數(shù)：10槽，I/O模塊安裝在擴展底板上。
協(xié)力造就能追蹤市場速度的生產(chǎn)現(xiàn)場。
為了構(gòu)筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進現(xiàn)場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一CQM1-TC201手冊。
除適應(yīng)以太網(wǎng)外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協(xié)議宏的功能等。
由于這種環(huán)境的齊備，才實現(xiàn)了一呼即出、迅速順應(yīng)市場變化的生產(chǎn)環(huán)境。
提高可靠性，強化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場愈加復雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化歐姆龍PLC手冊。
為此，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等。
生產(chǎn)現(xiàn)場要求產(chǎn)品上的高性能、高標準，不斷升級換代！
創(chuàng)對當代制造業(yè)的嚴格要求激勵著歐姆龍，
始終以最新的產(chǎn)品及科學觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場。計數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅(qū)動器歐姆龍PLC手冊。
最大計數(shù)速度：75kcps。
3種功能和6種計數(shù)模式：
預(yù)置計數(shù)功能：預(yù)置模式。
計數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動器輸入）。
高速計數(shù)器單元對來自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號源的輸入信號記數(shù)歐姆龍PLC手冊。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應(yīng)用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。控制方法/控制輸出接口：脈沖串集電極開路輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅(qū)動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個：獨立、自動或連續(xù)，可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于于線性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源CQM1-TC201CJ2M替換CQM1(H)。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CQM1-TC201手冊。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用絕對編碼器。