控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCOCJ1W-DRM21操作手冊(cè)。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CJ1W-DRM21
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事CJ1W-DRM21操作手冊(cè)。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)高速。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部連接：MIL連接器。
用于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元。
將來(lái)自外部設(shè)備的ON/OFF信號(hào)接收到PLC系統(tǒng)中以更新CPU單元中的I/O存儲(chǔ)器。
現(xiàn)已提供提供了高速輸入型號(hào)以滿足各種應(yīng)用CJ1W-DRM21操作手冊(cè)。
ON響應(yīng)時(shí)間： 15μs， OFF響應(yīng)時(shí)間： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號(hào)可連接具有不同輸出類(lèi)型的設(shè)備。
可以將DC24V型號(hào)連接到具有NPN或PNP輸出的設(shè)備。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過(guò)濾器設(shè)定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號(hào)，從而可以方便地連接到外部設(shè)備。規(guī)格：2點(diǎn)輸入。
PNP類(lèi)型。
帶行業(yè)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的簡(jiǎn)單、智能位從站CJ1W-DRM21手冊(cè)。
從站單元可進(jìn)行2點(diǎn)式位級(jí)分配。

I/O電源由先前連接的扁平電纜中的通信電源供電，且有短路檢測(cè)功能的保護(hù)CJ1W-DRM21手冊(cè)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器。
短路保護(hù)保衛(wèi)網(wǎng)絡(luò)免于I/O短路。
使用扁平電纜和連接器，通信連接簡(jiǎn)單。
位級(jí)分配，支持幾乎任何應(yīng)用。