控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CS1W-SCB21-V1手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機CS1W-SCB21-V1
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能CS1W-SCB21-V1手冊。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)CS1W-SCB21-V1手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。功能塊數：最多500塊。
當需要進行雙機操作時，
可使用CS1D-CPU6□CSID過程控制CPU單元（適用于雙CPU系統）歐姆龍CS1W-SCB21-V1參考手冊。
當使用適用于單CPU系統的CS1D CPU單元時，
請使用CS1W-LCB0□回路控制板。
雙機系統避免了故障的發生并最大成功難度的減少了風險。
基于PLC的過程控制雙機系統增加了設施和設備的可靠性。
如果活動CPU單元中出現錯誤，
備用CPU單元將會立即接管工作（使用熱備份方式），
這樣系統工作的連續性基本上不會受到影響歐姆龍CS1W-SCB21-V1參考手冊。其他雙機系統也可以實現。
例如，可以不采用雙CPU單元、雙電源單元和雙控制器連接單元，
而是使用一個單ＣＰＵ單元和只有一個雙電源單元和雙控制器鏈接單元來構建一個系統歐姆龍CS1W-SCB21-V1參考手冊。簡單、智能的中繼器單元使網絡得到擴展。
中繼器單元可讓CompoNet網絡配線更輕松，且可擴展電纜長度。
從主站單元串聯中繼器單元時，
可以最多額外創建兩個段層（即，在從站單 元與主站單元之間最多分配2個中繼器單元）。
使用中繼器單元的兩個段層最多將網絡擴展到11500m CS1W-SCB21-V1。
防止較低級單元中的錯誤導致的整體系統崩潰。
中繼器單元元允許在相同的網絡中使用不同的電纜類型CS1W-SCB21-V1手冊。
通過分支線路或延長主線路實施各種網絡布局。
通過使用CompoNet的設置和監控軟件，
顯示網絡配置列表或識別錯誤位置。
使用通信電源監控功能監控整個網絡的電源。