改良性，內置雙端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：18點。
輸出點數：12點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器歐姆龍中央處理器參考手冊。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀CP1E-NA20DT1-D
當在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時，會自動顯示提示的指令。
不必記住整個助記符，而只需從列表中選擇指令即可，
因而簡化了輸入操作。歐姆龍的系列位置和運動控制器已在mc402e的加入大大增強歐姆龍中央處理器參考手冊。
mc402e被設計作為一個PLC模塊和多達四個伺服驅動軸提供多軸復雜的運動控制。
為高水平控制而設計的。
變革生產現場的「情報化」、「標準化」
為了適應消費者多樣化的需要，
要求生產不同的品種、數量，縮短開發周期、降低成本等。
制造業正面對著十分嚴唆的形勢。
因而在生產上愈發要求提高效率，機動靈活歐姆龍中央處理器參考手冊。
從而，情報化_、標準化成為當務之急。
為實現此目標，各銷售部門配置的不同網絡、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環境力求統一。
適應多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。
協力造就能追蹤市場速度的生產現場。
為了構筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化CP1E-NA20DT1-D參考手冊。
由windows版梯形程序作為windows環境中的工具統一。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作CP1E-NA20DT1-D參考手冊。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制CP1E-NA20DT1-D參考手冊。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CP1E-NA20DT1-D手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍中央處理器參考手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。