輸入點：4脈沖輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
提供最多4個來自位移流量計之類設備的脈沖。
同時， 每個周期還可計算累計值并將其傳送到CPU單元。標準型。
電源規格：DC24VCPM2A-40CDR-D編程手冊。
輸入點數：6點。
輸出點數：4點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字CPM2A-40CDR-D
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現CPM2A-40CDR-D編程手冊。帶夾具端子的數字I/O從站單元。
16點輸入。
NPN類型。
不帶螺釘的端子配線進一步減少配線工作并 節省生產地點的勞動。
不帶螺釘(M3)的設計無需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線：AWG24～AWG16。軸數：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。用于雙CPU雙I/O擴展系統。
任何系統都會出現故障，
但是可減輕故障帶來的影響。
一天24小時系統的運行不可停止。
如果系統停機，恢復成本非常高昂。
如果系統意外停止，有可能發生災難性事故，
例如有毒物質泄漏。
在管理CPM2A-40CDR-D編程手冊。
在系統中添加冗余裝置是降低風險的有效步驟。
為滿足客戶對系統可靠性的需求，
歐姆龍將其經過驗證的雙PLC技術應用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統。
這些PLC系統對至關重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網絡和擴展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應各種各樣的應用。模擬量I/O從站單元（數字指示器型）e-CON連接器型。
模擬量輸出。
2點輸出。
帶數字指示燈的模擬量從站單元！
確保系統啟動設置簡單。
數字指示燈使系統啟動和維護工作更為方便。
與擴展單元（選購件）組合可實現無梯式簡單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器。
為系統啟動新增了測試功能。輸入：24點。
輸出：16點。
輸入輸出規格：晶體管(漏型)。
1個溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現溫度控制。
老型號需要多個模塊實現的功能，新產品用一個即可實現。
新型號直接替換老型號也同樣更經濟。
TS003可作為2點溫度，2點模擬量量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成CPM2A-40CDR-D手冊。
歐姆龍龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環境下高效的軟件開發能力CPM2A-40CDR-D手冊。