QnA/ACPU總線連接。
1接頭。
適用型號：A985(-V)/975/970/960/956(W)GOT。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)A2ASCPU-S1用戶手冊。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣A2ASCPU-S1集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間A2ASCPU-S1用戶手冊。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。電纜長度：20.6米。
小型CPU長距離連接電纜。
用于QnAS/AnSCPU/運(yùn)動控制與GOT之間連接。
用于A7GT-CNB與GOT之間連接。
組合A8GT-EXCNB與A8GT-C_BS。模擬量通道：16通道。
輸入輸出（分辨率）統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序A2ASCPU-S1用戶手冊。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單單易行，但時效性不易保證A2ASCPU-S1手冊。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程程器的監(jiān)控功能A2ASCPU-S1手冊。電纜長度：20米。
PC到GOT長距離連接電纜。
用于GOT與GOT之間連接。QnA/ACPU總線連接。
2接頭。
適用型號：A985(-V)/975/970/960/956(W)GOT。