I/O插槽數(shù)：3槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
過去，PC連接一個測量設(shè)備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序CJ1W-AD081-V1。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連CS1W-SLK11
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲器卡是供個人計算機(jī)接口使用的最新支持CJ1W-AD081-V1。
現(xiàn)在，這些卡的功能已可以在PC上得到運(yùn)用。
實(shí)現(xiàn)了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設(shè)備網(wǎng)）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號混合的多位系統(tǒng)。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機(jī)器系統(tǒng)總線，
它對減少連接如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場線極其理想CJ1W-AD081-V1。I/O槽：5槽。
主底板主要用于電源、CPU、模塊的連接作用。
如果需要擴(kuò)展就要加擴(kuò)展底板。
主底板與擴(kuò)展底板之間的連接要有擴(kuò)展連接線。回路數(shù)：2回路。
測定值輸入：電壓輸入/電流輸入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）歐姆龍CS1W-SLK11。
控制輸出：電壓輸出（脈沖）。
直接輸入模擬量信號。
集電極開路，電壓、電流輸出。
采樣周期：100ms。
運(yùn)行/開始控制。
支持手動輸出。
每個回路可設(shè)定兩個報警器。
可記錄設(shè)定值、報警值和PID參數(shù)等8個值。
可設(shè)置數(shù)字濾波器以消除輸入的快速改變歐姆龍CS1W-SLK11。
連接數(shù)據(jù)設(shè)定器。
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內(nèi)可進(jìn)行兩路PID控制，
并可進(jìn)行晶體管、電壓或電流的輸出控制。
梯形圖可控制內(nèi)存中設(shè)定單元的分配字，
來進(jìn)行開/停操作，設(shè)定目標(biāo)值，讀取過程值或進(jìn)行其他操作歐姆龍CS1W-SLK11。
支持兩個回路的PID（兩點(diǎn)自由設(shè)定）控制或開關(guān)控制。CompoBus/S為高速I/O總線。
每個主站最多256個I/O點(diǎn)。
每個主站最多32個從站。
通信周期時間： 0.5ms （速度為750kbps時）。
通信距離：最長500m （速度為93.75kbps時）。
在最長200m的距離內(nèi)可用任何分支方式自由接線 （在長距離通信模式下）。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
連接位置和單元數(shù)：僅一個單元，單元必須連接在電源和CPU單元之間。
電流消耗：270mA。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少。
可以從PPLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CS1W-SLK11。
可以以以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高CJ1W-AD081-V1。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。
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