差分輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數(shù)：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計數(shù)輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A差分線路驅(qū)動器電平fx3u-4ad-pt-adp。
PWM輸出功能可通過最高200kHz的頻率、最小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形RY42NT2P
此外，輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比，
最適合用于需通過連續(xù)PWM信號進(jìn)行流暢控制的用途fx3u-4ad-pt-adp。控制軸數(shù)：2軸。
運(yùn)算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulsefx3u-4ad-pt-adp。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
通過簡易編程進(jìn)行運(yùn)動控制。
可通過軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)輸出模塊。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。
MELSEC iQ-R系列的簡易運(yùn)動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、高精度的運(yùn)動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運(yùn)動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運(yùn)動控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級控制輸出模塊。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等）。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。運(yùn)算控制方式：存儲程序反復(fù)運(yùn)算輸出模塊。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度，在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
使用數(shù)據(jù)庫功能進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。
可通過內(nèi)置可編程控制器的數(shù)據(jù)庫管理以往通過計算機(jī)管理的配方數(shù)據(jù)和生產(chǎn)業(yè)績數(shù)據(jù)。
可在SD存儲卡中創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，并可使用專用指令輕松增加、更新、檢索、刪除數(shù)據(jù)。
此外，可通過Unicode文本文件格式導(dǎo)入、導(dǎo)出數(shù)據(jù)庫，
與電子表格軟件共享數(shù)據(jù)。尤其可靈活應(yīng)用于生產(chǎn)多品種食品和飲料的生產(chǎn)線等領(lǐng)域，
有效進(jìn)行配方數(shù)據(jù)的變更和生產(chǎn)業(yè)績的管理。控制軸數(shù)：16軸。
程序語言：運(yùn)動SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數(shù)：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統(tǒng)）。
運(yùn)動CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運(yùn)動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動CPU模塊的多CPU系統(tǒng)，
可實(shí)現(xiàn)高速順控和高精度度運(yùn)動控制RY42NT2P。
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPPU模塊和運(yùn)動CPUU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定定周期通信的存儲區(qū)域，
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域三菱RY42NT2P。
可任意通通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應(yīng)RY42NT2P。
例如，可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)，便于編程。
RY42NT2P操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=RY42NT2P&select=5