輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：AC100～120V 6mA。
輸入應答時間：30ms。
16點/1個公共端。
輸出點數：16點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端輸入模塊。
輸出應答時間：12ms。
輸出類型：繼電器。
8點/1個公共端。
50點端子臺。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電AX21EU
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等輸入模塊。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等輸入模塊。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點原裝AX21EU。
輸入形式：DC輸入，正極公共端原裝AX21EU。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝原裝AX21EU。
可對3線式傳感器輸入進行配線。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數：32點。
負載電壓：DC12/24。
負載電流：0.1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數：32點。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，
完成成所需的功能或操作三菱模擬量模塊手冊。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程程語言與BASIC語言言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法法及語句的種類等方面都進行了簡化三菱。
結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高三菱模擬量模塊手冊。直觀性和操作性較差。
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