MR-E-7A問(wèn)題 AJ65SBTB32-8DT
時(shí)間: 2020/9/3 7:41:30
請(qǐng)教MR-E-70003執(zhí)行位置模式時(shí)，并執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制。限制水平由%100下至%10的過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)，除了改變P02參數(shù)外，還須調(diào)節(jié)那些參數(shù)？
請(qǐng)教MR-E-70003執(zhí)行位置模式時(shí)，并執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制。限制水平由%100下至%10的過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)，除了改變P02參數(shù)外，還須調(diào)節(jié)那些參數(shù)？
Re： 時(shí)間: 2020/9/4 0:03:00
你好，調(diào)節(jié)P02可以調(diào)節(jié)響應(yīng)性和剛性，如果振動(dòng)現(xiàn)象未改善的話，需要改為手動(dòng)調(diào)諧模式，更改慣量比，速度環(huán)位置環(huán)增益等，具體請(qǐng)參考技術(shù)資料集中的一般增益調(diào)節(jié)章節(jié)。
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