直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：14N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型安川SGMAV-04ADA2C。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配SGMAV-04ADA2C
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備安川SGMAV-04ADA2C。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式安川SGMAV-04ADA2C。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMSH型安川低慣量伺服電機(jī)。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動(dòng)。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整，自動(dòng)測定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益安川低慣量伺服電機(jī)。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器安川低慣量伺服電機(jī)。全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。

選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）SGMAV-04ADA2C。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊安川SGMAV-04ADA2C。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。