全閉環模塊。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標準）安川SGMGH-05ACC6S。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGMGH-05ACC6S
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）安川SGMGH-05ACC6S。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性安川SGMGH-05ACC6S。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護安川機床用電機。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：1.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護安川機床用電機。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制安川機床用電機。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：15Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC24V制動。
高速進給系列：無負負載時亦需高速運轉的場合SGMGH-05ACC6S。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGMGH-05ACC6S。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。