型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGMPH-02B1E41。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMPH-02B1E41
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGMPH-02B1E41。
大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。
還強化了抑振功能，可有效負(fù)載波動。
大幅度縮短了設(shè)定時間安川SGMPH-02B1E41。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動調(diào)諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制安川防水電機。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川防水電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備安川防水電機。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMPH-02B1E41。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMPH-02B1E41。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。