控制軸數(shù)：2軸。
插補(bǔ)功能：2軸線性插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC，變頻調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求三菱A1SJ71QC24N-R2。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器，SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)A1SJ71QC24N-R2
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接，
取代了通過(guò)脈沖序列及電壓信號(hào)來(lái)連接。PLC站間距離：2Km。
電纜類型：GI-62.5/125。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)上三菱A1SJ71QC24N-R2。
只要用組件上的開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置，
即可確定該P(yáng)LC CPU是作為主站還是就地站。
有二種模塊可供選擇用：一種是掛接光纜網(wǎng)絡(luò)的還有一種是掛接同軸電纜網(wǎng)絡(luò)的。
對(duì)于一個(gè)ANSCPU，多只可插裝一塊接口組件，A2ASCPU可插2塊三菱A1SJ71QC24N-R2。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求三菱串行通信模塊。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表三菱串行通信模塊。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系三菱串行通信模塊。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量：512KB。電纜連接CPU and A7PU/A7HGP/A6GPP，
電纜長(zhǎng)度3米。
提供A7HGP-SET/A6GPP-SET。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V 7mA。
輸入應(yīng)答時(shí)間：10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1個(gè)公共端。
輸出應(yīng)答時(shí)間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
34點(diǎn)端子臺(tái)。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4-20mA、1-5V、0-100V等等A1SJ71QC24N-R2。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)三菱A1SJ71QC24N-R2。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。