A1SI61專為要求高速響應時間的機械裝置控制應用而設計。
在產(chǎn)生一個中斷信號時A1SI61暫時停止正在運行的順控程序，
并按照中斷向量執(zhí)行對應的中斷處理程序三菱A1SY40P。
中斷起動條件可根據(jù)所連接設備的類型用內(nèi)部開關加以選擇，
即可以選擇中斷信號的上升沿作為中斷起動也可以選擇中斷信號的下降沿作為中斷起動A1SY40P
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求三菱A1SY40P。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換三菱A1SY40P。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。I/O控制方法：刷新方式或直接方式三菱輸出模塊。
用戶程序存儲容量：14K步。
I/O點數(shù)：512點。
內(nèi)存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優(yōu)點。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內(nèi)存RAM。
擴展了I/O點的控制能力。
專用的CC-Link指令。
擴展注釋存貯的容量。
PLC編程是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計三菱輸出模塊。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程三菱輸出模塊。
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。能連續(xù)熱電偶或者白金測溫抵。
另外，能設定配合使用溫度的溫度測定范圍。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了大部分。
PLLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成三菱A1SY40PA1SY40P。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應。