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HA-FH13B 三菱HA-FH13B 適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行, 伺服電機

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服電機
型號: HA-FH13B
類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.1KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:有。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。

用途:MR-JE-B用。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.75KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助三菱HA-FH13B。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度HA-FH13B
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況三菱HA-FH13B。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格:單相AC100V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中三菱HA-FH13B。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱伺服電機。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。類型:HF-KE伺服電機,低慣量小功率三菱伺服電機。
額定輸出功率:0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:有。
油封:有。
編碼器分辨率:131072p/r。
S100代表:MR-E Super專用電機。
KH003為MR-E Super特殊記號三菱伺服電機。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機床的進給。
用于食品、包裝設(shè)備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設(shè)備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實時自動調(diào)諧功能可以方便地進行增益調(diào)節(jié)。
并易于操作,降低工作負荷荷HA-FH13B。
增強的系統(tǒng)成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:1310772)三菱HA-FH13B。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。


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