驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.4KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱HC-RFS153K。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速
HC-RFS153K
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度三菱HC-RFS153K。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:11.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms三菱HC-RFS153K。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲三菱中慣量中功率電機。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.5kw三菱中慣量中功率電機。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動器:無。
油封:有。
對應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能三菱中慣量中功率電機。
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整。
同時,還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:7.0kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單單相AC230VHC-RFS153K。
功能,卓越表現(xiàn)。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響響應(yīng)性三菱HC-RFS153K。
由于應(yīng)用了的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制/實時自動調(diào)諧。