電機系列：低慣量，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸三菱HG-RR103。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象HG-RR103
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，
在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出三菱HG-RR103。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉現象，
轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱HG-RR103。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果三菱中慣性小容量伺服電機。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。電機：HA-UH型。
功率：4.5kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機三菱中慣性小容量伺服電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機三菱中慣性小容量伺服電機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
實現中容量量、中慣性型產品的穩定驅動HG-RR103。
通過佳化結構設計，實現業內小總長。
高速&高轉轉矩三菱HG-RR103。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。