伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.05kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：不帶。
電源：200V。
額定轉速為3000r/min，大轉速為6000r/min三菱MR-J4-20B。
大轉矩為額定轉矩的350%，實現高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品。
內置具有高分辨率的對位置編碼器MR-J4-20B
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現更的定位功能。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。電機系列：中慣量，中功率三菱MR-J4-20B。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱MR-J4-20B。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。驅動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：0.2KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱DC輸入/繼電器輸出模塊。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。
而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器三菱DC輸入/繼電器輸出模塊。類型：HA-SE系列。
額定輸出：3.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：有。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境三菱DC輸入/繼電器輸出模塊。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大大而快速降低MR-J4-20B。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度三菱MR-J4-20B。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。